OPC UA (開放平台通訊統一架構) 研究報告

簡介

OPC UA，全名為開放平台通訊統一架構 (Open Platform Communications Unified Architecture)，是工業自動化和過程控制系統中廣泛應用的一種機器對機器通訊協定 1。它旨在實現不同工業設備、機器和控制系統之間無縫且安全的數據交換，不受製造商或平台的限制 1。OPC UA 的核心特點包括平台獨立性、服務導向架構 (SOA)、開放性與安全性 4。它提供了一個統一的架構，用於傳輸和解釋從第一層控制設備到企業資訊系統的數據和資訊 2。

OPC UA 採用客戶端-伺服器架構，其中客戶端（通常是軟體應用程式或邊緣設備）向伺服器（提供數據的設備或系統）請求數據 1。該協定支援多種數據類型，包括文本、數字和二進制數據，並可透過不同的傳輸層（如 TCP/IP、HTTP 或 MQTT）傳輸資訊 1。OPC UA 的數據模型基於節點的概念，主要節點類型包括物件、變數、方法和引用，這些節點以地址空間的形式組織起來 1。OPC UA 的目標不僅是傳輸數據，更重要的是提供數據的上下文和來源，透過附屬規範 (companion specifications) 實現無需人工干預的解讀 2。

從「過程控制的物件連結與嵌入」(OLE for Process Control) 到「開放平台通訊統一架構」的演變，反映了從以 Windows 為中心的模式轉向平台獨立、更廣泛的工業互操作性的策略性轉變。此名稱的更改以及對「統一架構」和平台獨立性的強調 3，清楚地表明了克服最初 OPC Classic（僅限於微軟技術）限制的戰略舉措。OPC UA 的服務導向架構允許模組化和可擴展的設計，使得在不影響現有應用程式的情況下整合新技術和協定成為可能 2。這種架構選擇對於在快速發展的技術環境中保持長期的可行性至關重要。

OPC UA 在工業自動化中的作用

OPC UA 在工業自動化領域中扮演著至關重要的角色，為設備和系統之間的無縫通訊奠定了基礎 9。它實現了不同設備和軟體應用程式之間的互操作性，簡化了製造營運中的連接和整合 9。OPC UA 有助於在 SCADA 系統中實現即時數據採集、監控和控制 3。它連接了工廠車間的設備和製造執行系統 (MES)，實現了生產監控和品質控制的即時數據交換 3。OPC UA 是工業 4.0 的推薦標準，支援製造業的數位轉型 10。它彌合了資訊科技 (IT) 和營運技術 (OT) 環境之間的鴻溝 2。

OPC UA 簡化了系統配置，可以直接連接控制設備（如 PLC）10。它不僅允許交換數值數據，還可以交換結構化數據和具有意義的資訊 10。OPC UA 有助於智慧製造，透過更好的數據管理和分析來優化流程和實現預測性維護 11。越來越多地採用 OPC UA 簡化了機器中來自多個供應商的組件的整合，減少了對專有協定的依賴，並促進了更開放和協作的工業自動化生態系統 9。OPC UA 的作用不僅限於數據傳輸，更旨在為系統提供一種標準化的方式來理解彼此的數據，這對於實現真正的互操作性以及數位雙生和人工智慧等先進應用至關重要 2。

OPC UA 的歷史發展與版本演進

對於工業自動化中通用數據交換方法的需求，促成了 OPC 在 1980 年代後期的發展 16。OPC Classic（基於 COM/DCOM）於 1996 年發布 3。OPC 基金會於 1996 年正式成立，負責維護相關標準 17。OPC UA 的開發始於 2003 年左右，旨在解決 OPC Classic 的局限性 17。第一次 OPC UA 工作組會議於 2003 年 11 月舉行 17。OPC UA 1.0 版於 2006 年 7 月 28 日發布 5。此後，隨著時間的推移，陸續發布了後續版本和附屬規範，不斷增強該標準 17。

OPC UA 發展的關鍵里程碑包括 2006 年發布 1.0 版、2007 年推出認證計畫、2010 年發布首批嵌入式 OPC UA 設備以及 2012 年被採納為 IEC 62541 標準 17。後續的里程碑包括發布 1.02、1.03 和 1.04 版本，每個版本都增加了新功能和改進 17。現場層通訊 (FLC) 計畫於 2018 年啟動，旨在將 OPC UA 擴展到現場層 17。最近的創新包括 2023 年的 OPC UA 現場交換 (UAFX)、雲端函式庫、設備啟動、MQTT v5、ECC 安全性和別名 21。持續發布新版本以及現場層通訊等計畫的發展，展現了持續致力於發展 OPC UA 以滿足工業自動化未來需求的決心，包括現場層的即時通訊和雲端整合。

從 OPC Classic 到 OPC UA 的轉變是由於對平台獨立性、增強安全性和處理更複雜數據結構的需求所驅動的，這反映了工業自動化不斷發展的需求。多個資料片段 3 明確指出 OPC Classic 的缺點（僅限 Windows、DCOM 問題、安全性有限）是開發 OPC UA 的主要動機。OPC Classic 依賴於微軟的 COM/DCOM 技術，主要為基於 Windows 的系統而設計 3。相比之下，OPC UA 是平台獨立的，支援各種作業系統，如 Windows、Linux、macOS 和 Android 3。OPC UA 將 OPC Classic 的所有功能（數據存取、警報與事件、歷史數據存取）整合到一個統一的架構中 2。與 OPC Classic 相比，OPC UA 提供了增強的安全功能，包括加密、身份驗證和授權 1。OPC UA 支援更精密的數據建模，包括複雜的數據結構和語義描述 4。OPC UA 更具可擴展性，更適合大型工業網路和雲端整合 3。OPC UA 包裝器 (OPC UA Wrappers) 等工具可以透過橋接 OPC Classic 和 OPC UA 來促進過渡 29。

儘管 OPC Classic 擁有龐大的安裝基礎，但 OPC UA 在安全性、平台獨立性和數據處理方面的明顯優勢正推動產業朝向採用它作為工業通訊的首選標準。橋接工具的可用性簡化了擁有舊系統的組織的遷移過程。

OPC UA 的主要特性與優勢

OPC UA 的平台獨立性是一項基本優勢，使其能夠在高度異構的工業環境中使用，在該環境中，各種類型的硬體和軟體系統需要進行通訊 1。這消除了對 Windows 系統的依賴，而這是 OPC Classic 的一個限制 3。平台中立性允許部署在各種設備上，從小感測器到大型企業伺服器 23。

OPC UA 提供強大的安全選項，包括使用者身份驗證、授權和加密 1。它使用行業標準協定（如 TLS）進行訊息簽名和加密，並支援 X.509 數位憑證進行身份驗證 5。安全性是內建的，解決了 OPC Classic 中存在的漏洞 5。OPC UA 可以使用單個 TCP 連接埠安全地透過防火牆傳輸工業數據 7。它支援各種使用者身份驗證方法（匿名、使用者名稱/密碼、憑證）4。OPC UA 強大的安全功能在當今互聯的工業環境中至關重要，可提供針對網路威脅的保護，並確保敏感營運數據的完整性和機密性。這相較於 OPC Classic 是一項顯著的改進，也是其被廣泛採用的主要驅動力。

OPC UA 提供豐富的資訊建模框架，用於定義數據結構、關係和元數據 1。OPC UA 中的所有內容都以地址空間中的節點表示，從而提供結構化且有組織的數據視圖 1。附屬規範為各種設備和產業提供標準化的資訊模型，實現語義互操作性 2。OPC UA 可以處理複雜的數據類型和階層式結構 4。OPC UA 先進的數據建模能力超越了簡單的數據交換，允許以標準化且語義豐富的方式表示複雜的工業資產和流程。這對於實現先進的分析和應用至關重要。

OPC UA 的架構允許在不影響現有應用程式的情況下新增功能和技術 2。它具有可擴展性，從小型的嵌入式設備到大型企業系統皆適用 20。服務導向架構支援整合創新技術，如新的傳輸協定和安全演算法 4。OPC UA 的可擴展性和靈活性使其成為一種面向未來的解決方案，能夠適應不斷發展的工業需求，並容納各種規模和複雜性的系統。

OPC UA 支援即時數據交換，這對於工業控制和監控應用至關重要 2。它支援客戶端-伺服器和發布-訂閱兩種通訊模型 2。它可以使用時間敏感網路 (TSN) 實現確定性的即時通訊 2。OPC UA 的即時能力，特別是與 TSN 結合使用時，使其適用於需要精確且及時數據交換的高要求的工業應用，包括控制迴路和同步操作。對客戶端-伺服器和發布-訂閱模型的支援為不同的通訊模式提供了靈活性。

OPC UA 有助於營運技術 (OT) 和資訊技術 (IT) 系統的整合 2。附屬規範可以對 IT 應用程式和服務進行建模，從而在同一架構中實現無縫互動 2。OPC UA 能夠安全可靠地將數據從工廠車間傳輸到企業級系統 2。透過提供通用的通訊框架，OPC UA 有助於彌合 OT 和 IT 之間的傳統鴻溝，從而在整個組織中實現更好的數據利用和洞察力。這種融合是工業 4.0 的關鍵推動因素。

OPC UA 的主要應用領域

OPC UA 廣泛應用於製造業，用於即時數據採集、監控和工廠自動化控制 3。在製藥業，OPC UA 用於感測器數據收集、相機品質保證、過程分析技術感測器、集中數據聚合、高頻採樣、安全、批次追溯和警報管理 3。在汽車工業中，它用於裝配線通訊，以提高營運效率、生產力和車輛測試 3。OPC UA 也用於監控和控制金屬加工生產線，包括 CNC 機床 10。它有助於機器人、輸送機和控制系統之間的通訊 3。OPC UA 的多功能性使其成為各個製造子行業的關鍵技術，解決了特定的需求，例如製藥業的法規遵循和汽車裝配線所需的高速同步。

在能源產業，OPC UA 用於智慧電網和發電（包括風力發電廠和太陽能發電廠）的監控和控制 3。它也應用於石油和天然氣產業的遠端監控和控制、數據歷史記錄、感測器整合和管線監控 3。OPC UA 支援能源管理系統，以實現高效的資源利用 37。在能源領域，OPC UA 在實現更高效和永續的能源系統轉型中發揮著至關重要的作用，它促進了各種能源和配電網路的監控和控制。

OPC UA 也應用於其他相關產業，包括建築自動化（暖通空調、照明、門禁、安全）1、運輸系統 1、物流和供應鏈 81、水處理和供水系統 4、工業廚房設備 15、結構和狀態監測 3、製藥和化學批次處理及實驗室資訊管理系統 (LIMS) 3、食品和飲料產業 3。OPC UA 在製造業和能源產業之外的廣泛採用，突顯了其作為一種適用於各種自動化和控制需求的強大且多功能的通訊標準的普遍適用性。

OPC UA 相較於其他工業通訊協定的優勢

相較於 OPC Classic，OPC UA 具有顯著的優勢，詳見上文「OPC UA 的歷史發展與版本演進」部分和表 1。

與 Modbus 相比，OPC UA 具有平台獨立性，而 Modbus 通常是軟體驅動的，可以使用串列（RS-232、RS-485）或乙太網路（Modbus TCP/IP）42。OPC UA 內建安全功能（加密、身份驗證、存取控制），而 Modbus 則缺乏這些功能 4。OPC UA 擁有更豐富的數據模型，支援複雜的數據類型和語義描述，這與 Modbus 較簡單的結構（暫存器和線圈）不同 4。OPC UA 使用服務導向架構，具有發布-訂閱功能，而 Modbus 使用客戶端-伺服器（主-從）架構，採用輪詢方式 2。OPC UA 旨在實現跨供應商和位置的更廣泛的互操作性，而 Modbus 最初是為與可程式控制器通訊而設計的 1。OPC UA 通常被認為比 Modbus 更具可擴展性和面向未來 25。Modbus 雖然對於基本應用程式來說更容易實現，但缺乏 OPC UA 的高級功能 34。雖然 Modbus 由於其簡單性和悠久的歷史仍然被廣泛使用，但 OPC UA 在安全性、數據建模和可擴展性方面提供了顯著的優勢，使其成為現代複雜工業自動化系統更合適的選擇。OPC UA 甚至可以封裝 Modbus 訊息以進行安全傳輸 83。

PROFINET 是一種基於乙太網路的協定，而 PROFIBUS 是一種現場匯流排協定 54。OPC UA 則具有平台獨立性 54。PROFINET 支援即時和同步即時通訊，PROFIBUS 是確定性的，而 OPC UA 的即時支援取決於使用案例（特別是與 TSN 結合使用時）54。OPC UA 提供先進的安全性，PROFINET 具有中等安全性，而 PROFIBUS 則具有基本安全性 54。OPC UA 通常用於從控制器到 HMI/SCADA 層的通訊，而 PROFINET 則用於從控制器到 I/O 設備的通訊 55。PROFINET 專注於快速的數據交換以進行控制，而 OPC UA 則專注於資訊交換 55。OPC UA 可以透過在 PROFINET 的即時數據傳輸之上提供物件建模和語義資訊來補充 PROFINET 69。OPC UA 和 PROFINET 通常被視為互補技術而非直接競爭對手。PROFINET 在現場層的即時控制方面表現出色，而 OPC UA 為更高級別的系統和跨供應商的互操作性提供了安全且語義豐富的通訊層。

實施 OPC UA 可能面臨的挑戰與考量

OPC UA 的實施可能需要大量的硬體、軟體和人員培訓投資 87。數據傳輸可能需要額外的頻寬和儲存空間 87。成本可能因供應商和軟體授權中包含的功能而異 89。雖然規範和範例程式碼通常是免費的，但商業實施可能涉及授權費用 2。開源選項可用，但可能存在限制 40。組織應仔細規劃預算並定義實施目標 87。OPC UA 的初始投資可能是一個障礙，特別是對於小型組織或預算有限的組織而言。然而，從長遠來看，改進的互操作性、安全性和數據存取的優勢可能會超過這些成本。仔細規劃並選擇合適的供應商和解決方案至關重要。

OPC UA 是一個複雜的協定，需要專業知識才能實施和維護 2。理解各種規範和設定檔可能具有挑戰性 7。網路、安全和資訊建模等領域的技能非常有益 28。選擇正確的 SDK 並理解其功能和限制非常重要 90。與更簡單的協定相比，可能需要更陡峭的學習曲線，但從長遠來看，OPC UA 的全面性可以抵消這一點 2。組織可能需要提升現有員工的技能或聘請專家才能成功實施 87。OPC UA 的技術複雜性需要熟練的員工進行實施和維護。組織應投資於培訓或尋求與經驗豐富的解決方案供應商合作以克服這一挑戰。

雖然 OPC UA 具有內建的安全功能，但它並非對網路攻擊免疫 44。正確配置安全設定、身份驗證和加密至關重要 7。定期軟體更新和修補程式管理對於解決漏洞至關重要 11。實施日誌記錄和監控有助於檢測異常活動 11。最佳實踐包括定義基於角色的存取控制、避免將 OPC UA 直接暴露於網際網路以及強制執行強大的身份驗證 97。安全憑證需要妥善管理 7。儘管 OPC UA 具有強大的安全功能，但 OPC UA 的部署需要仔細注意安全最佳實踐，以減輕潛在的威脅。組織必須採取積極主動的安全措施，包括定期更新、監控和存取控制。

維護包括軟體更新、監控和故障排除 11。理解 OPC UA 通訊和效能計數器對於維護非常重要 93。與供應商簽訂支援和維護協議可以確保應用程式的長期成功 94。OPC UA 也可用於提供有關資產維護活動的資訊（即將進行、已完成或失敗）95。維護 OPC UA 系統需要持續的努力，包括軟體更新、效能監控和解決潛在問題。利用 OPC UA 的資產維護管理功能有助於提高整體營運效率。

OPC UA 的相關技術標準與規範

OPC UA 標準包含多個部分，每個部分都定義了架構的特定方面 7。主要規範包括概念、安全模型、地址空間模型、服務、資訊模型、映射、設定檔、數據存取、歷史存取和警報與條件 1。附屬規範定義了特定行業的資訊模型 2。設定檔指定了不同類型應用程式和設備所需的功能 1。OPC UA 標準的模組化結構及其分為多個規範和設定檔的概念，允許根據特定的應用需求靈活且有針對性地實施相關功能。

OPC UA 被採納為國際標準 IEC 62541 3。IEC 62541 是一個多部分標準，涵蓋概述和概念、安全模型、地址空間模型、服務、資訊模型、映射、設定檔、數據存取、警報與條件、程式、歷史存取、發現、聚合、發布/訂閱和設備介面 1。該標準由 IEC 工作組和 OPC 基金會持續更新和增強 101。OPC UA 作為 IEC 62541 標準化的過程提供了一個全球認可的框架，促進了跨行業的互操作性和採用，並確保了技術的一致性和明確性。

附屬規範由產業團體基於 OPC UA 標準模型開發 2。它們為特定產業的應用程式和物件提供了數據點結構的定義 2。超過 60 種工業設備都有標準化模型可用 20。範例包括分析儀器設備 (ADI)、IEC 61131、ISA-95、設備、自動識別 (AutoID)、機器人、機床、能源自動化等多種規範 17。目前正在進行協調工作，以限制不同附屬規範之間的重疊 21。附屬規範對於在特定產業中實現真正的語義互操作性至關重要，它們提供了標準化的數據模型，確保不同的系統能夠理解交換資訊的含義。不斷增長的附屬規範數量表明了越來越多的特定產業採用和協作。

目前市場上主要的 OPC UA 產品與解決方案供應商

市場上提供各種 OPC UA 伺服器，既有獨立軟體，也有嵌入在 PLC 和機器控制器等設備中的版本 7。供應商包括西門子 12、歐姆龍 9、倍福 20、洛克威爾自動化 17、美國國家儀器 103、PTC (Kepware) 23、霍尼韋爾 (MatrikonOPC) 36、Unified Automation 7 和 Eastman Machine Company 78。雲端 OPC UA 伺服器也已出現 (ErgoTech) 102。市場上提供各種 OPC UA 伺服器，包括嵌入式和獨立式，來自主要的自動化供應商和專業供應商，以滿足不同的工業需求和部署情境，包括雲端解決方案。

OPC UA 客戶端是消耗來自 OPC UA 伺服器數據的軟體應用程式 1。範例包括 SCADA/HMI 系統 (InduSoft Web Studio) 3、MES 3、ERP 系統 12、視覺化系統 51 和數據歷史記錄器 (OSIsoft PI System) 28。免費的 OPC UA 客戶端工具可用於測試 (UAExpert, Prosys OPC UA Client, Matrikon OPC UA Explorer, Integration Objects OPC UA Client, Softing OPC UA Demo Client) 7。各種 OPC UA 客戶端軟體的存在，從工業控制和管理系統到免費測試工具，反映了 OPC UA 在存取和利用工業數據方面的廣泛採用和使用。

軟體開發套件 (SDK) 可用於各種程式語言（C++、ANSI C、.NET、Java、Delphi、Python），以促進自訂 OPC UA 客戶端和伺服器的開發 40。Prosys OPC 108、Software Toolbox 47、OPC Labs 112、MatrikonOPC 113、Unified Automation 114 和 Softing Industrial 58 等供應商提供開發工具和 SDK。OPC 基金會也提供開源 OPC UA 堆疊和範例應用程式 40。資訊模型設計工具 (UaModeler) 和測試工具 (UaExpert) 也可用 114。來自各個供應商和 OPC 基金會本身的強大開發工具和 SDK 生態系統降低了希望實施 OPC UA 解決方案的組織的門檻，實現了現成和自訂開發。

OPC UA 未來的發展趨勢與潛在應用方向

OPC UA over TSN (時間敏感網路) 使得現場層能夠進行確定性的即時通訊，這對於機器人技術和運動控制等同步應用至關重要 2。它允許在單一基礎架構上融合 IT 和 OT 網路 14。所有主要的自動化供應商都支援此技術 63。它承諾為工業通訊帶來更高的速度、可靠性和安全性 63。這對於實現模組化機器概念和靈活的生產架構至關重要 63。OPC UA over TSN 是一個重要的趨勢，它將進一步增強 OPC UA 的功能，使其適用於最需要時間關鍵的工業應用，並促進 IT 和 OT 的融合。

OPC UA 現場層通訊 (FLC) 是一項旨在將 OPC UA 擴展到現場層的計畫，以實現感測器、致動器、控制器和雲端之間開放、統一、基於標準的 IIoT 通訊 17。它著重於控制器對控制器 (C2C) 和控制器對設備 (C2D) 的通訊 21。其目標是在現場層實現互操作性，解決專有現場匯流排的局限性 61。主要自動化供應商都參與其中 63。FLC 計畫代表了實現工業自動化端到端互操作性的關鍵一步，將 OPC UA 的優勢擴展到感測器層級，並實現所有層級的無縫通訊。

越來越多地將 OPC UA 與雲端平台整合，以進行數據儲存、分析和遠端監控 3。OPC 基金會的雲端計畫旨在透過 OPC UA 標準加速 IT 和雲端應用程式的互操作性 21。目前正致力於建立 OPC UA 資訊模型的雲端函式庫 21。各工作組正專注於透過 MQTT 實現 OPC UA 的安全邊緣到雲端和雲端到雲端通訊 21。雲端 OPC UA 伺服器解決方案正在興起 102。雲端整合是 OPC UA 的一個主要趨勢，它使組織能夠利用雲端運算的強大功能進行工業數據分析、數位雙生和其他先進應用。OPC 基金會正透過各種計畫和工作組積極推動這種整合。

使用 OPC UA 以 AI 模型可以無縫利用的格式提供數據的趨勢日益增長 3。OPC 基金會成立了 OPC UA for AI 工作組，旨在彌合自動化系統和 AI 之間的差距 49。AI 可用於提高程式碼效率、故障診斷、預測性維護以及人機互動的自然語言介面等任務 49。來自附屬規範的標準化資訊模型有助於 AI 學習和數據分析 49。OPC UA 與 AI 的整合具有巨大的潛力，可以增強自動化系統、實現智能決策、預測能力和更直觀的人機介面。OPC 基金會成立專門的工作組表明了這一趨勢日益增長的重要性。

結論

OPC UA 作為工業自動化領域的關鍵通訊協定，其平台獨立性、安全性、可擴展性和豐富的數據建模能力使其成為實現工業 4.0 和 IIoT 的核心技術。從其歷史發展到目前的廣泛應用，OPC UA 持續演進以滿足不斷變化的產業需求。相較於傳統的工業通訊協定，OPC UA 在安全性、互操作性和功能性方面提供了顯著的優勢。儘管在實施過程中可能面臨成本、技術複雜性和安全考量等挑戰，但透過周詳的規劃和專業知識，這些障礙是可以克服的。IEC 62541 標準及其相關的附屬規範為 OPC UA 的應用提供了堅實的技術基礎。市場上眾多供應商提供的 OPC UA 產品和解決方案進一步推動了其在各個產業的採用。展望未來，OPC UA 將繼續朝著即時通訊、現場層整合、雲端連接和人工智慧整合等方向發展，這些趨勢將使其在未來的工業自動化領域中發揮更加關鍵的作用。組織應積極評估和採用 OPC UA，以提升其生產效率、安全性並為未來的技術發展做好準備。

引用的著作

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